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今日のポンコツさん

 ロボットの製作日記や奮闘記
 

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残念だったな・・・

理論的に曲がれないなら、物理的に曲がるしかない!? (挨拶

今日は、友人Aとマイコンカーの関東予選に行って来た。
結果は、残念な結果に終わってしまった・・・
なぜか、左のクランクだけがうまく曲がれないらしく、どうやらモーターのトルクが左の時だけ弱いらしい。
そこで、「理論的に曲がれないなら、物理的に曲がるしかない!!」と助言。
バネで無理矢理、左にステアリングを切ることにした。
バネの力は偉大だった・・・
無事(?)左クランクをクリアー!
と思いきや、何を勘違いしたのか緊急停止モードに入ってしまったらしく、途中で止まってしまった。
結果は残念だったが、ワタシの見たところ、練習の時と同じくらいに走れていれば良い結果が残せたはず・・・
来年が楽しみだ。

会場で「ものつくり大学」の人と知り合った。(以後「ものつくりA」)
やっぱり、こういう場で情報交換は必要だと思った。
比較対照があると自分の考えに新しい可能性ができる。
良い事だ。
たぶん友人Aも、ものつくりAと語り合っていた時に自分でも気が付かないうちに、新しいアイディアとかを考えていたに違いない。

んで、帰りに横浜のハンズに行って来た。
t3.8mmの鉄板が有ったので、ミニ土俵用に購入~
あと、瞬間接着剤と蝶番などを購入~
ぶ厚い鉄板が有ったのが非常に嬉しかった。
コレで調整が非常にやり易くなったぞ~

早速、家に帰って試走開始~
うむ、良い感じだ!
明日は本格的に調整に入ろう!
明後日にサイドアームとかを作るかな~

でわでわ~
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プロフィール

ポンコツさん

ポンコツさん
競技用ロボット団体『ち~むKST』代表のポンコツさんです。
主に「ロボット相撲」「マイコンカー」「かわさきロボット」の競技に参加しています。
会社が倒産して、ロボットの専門学校を経て再び社会人へ。w

 
ポンコツ製作所の設備
卓上フライス(FM100)
卓上旋盤(FL350タイプDRO付)
卓上バンドソー(ホーザン)
卓上グラインダー
卓上CNCフライス(MDX-20)
卓上CNCフライス(COBRA)
3Dプリンタ(ダヴィンチ1.0)
卓上レーザー彫刻機(AS-2)
 
所有資格
クレーン(5t未満)特別教育
玉掛け技能講習
品質管理検定4級
ビジネス能力検定3級
産業用ロボット特別教育
ガス溶接技能講習
アーク溶接特別教育
CAD利用技術者試験2級
品質管理検定3級
マシニング3級
マシニング1級
 
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ロボット相撲の戦績
1998年 第10回
「税金」
全国出場(高校1年) ベスト64

1999年 第11回
「アレ」
予選敗退

2000年 第12回
「ありがとう」
関東準優勝
全国出場

2001年 第13回
「ありがとう」
全国出場

2002年 第14回
仕事の為、不参加

2003年 第15回
「{≧0≦}/」
全国出場

2004年 第16回
「CDM01」
全国出場 ベスト32

2005年 第17回
「ポンコツさん」
予選敗退(2回戦敗退)

2006年 第18回
「P3」
関東3位
全国出場 ベスト64

2007年 第19回
「XG-70b」
東海準優勝
全国出場 ベスト64

2008年 第20回
「XG-70d」
東海2回戦敗退
関東2回戦敗退

2009年 第21回
「XG-70e」
東海3回戦敗退
関東3回戦敗退

2010年 第22回
「XG-70f」
関東3回戦敗退

2011年 専門学校杯
「ルンバ的な何か」
優勝

2011年 第23回
「Over:¥」
関東3回戦敗退

2012年 第24回
「Over:¥」
仕事が忙しくて辞退

2013年 第25回
「Over:¥」
関東2回戦敗退

2014年 第26回
「Over:¥」
 
ルネサスマイコンカーラリーの戦績
2009年 第01回
「Ruitare」
コース全長 約80m タイム36秒28
35位/40台(完走台数)
エントリー台数113台 完走率35.4%

2010年 第02回
「Over:¥」
コース全長 約60m タイム24秒06
40位/45台(完走台数)
エントリー台数102台 完走率44.1%

2011年
震災のため中止

2012年
相撲ロボットに集中するため不参加
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