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今日のポンコツさん

 ロボットの製作日記や奮闘記
 

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マイコン積もうかな~

物理ブレーキと土俵からマシンを外す制御の為にマイコンでも積もうかな~
入力はラジコン信号2ch(将来的には4ch)とスイッチ4chの計8ch。
出力はラジコン信号(モーター用)2chとラジコン信号(ブレーキ用サーボ)1chと予備で1chの計4ch。
入出力で12ピンか~

接続イメージは
ラジコン受信機→マイコン→ラジコンアンプとブレーキ用サーボ
         ↑
       スイッチ4つ

スイッチ4つはプロポ操作とは別に左右のモータを正転・逆転させる為。
磁石が強過ぎて人力では土俵から剥がせないので・・・w

できれば小さくて書き込みが簡単に出来る(ライター要らず)のマイコンがいいな~
いまのところH8タイニーが候補かな~

でわでわ~
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Comment
ブレーキって磁石の位置をサーボで上下させる感じでしょうか。
土俵から外すとき以外にも使えそうで面白そうですね。(移動時とぶつかったときで、設置力を変えるとか?)
  [URL] [Edit]
2013.12.23 Mon 00:55 ポンコツさん #-
> ブレーキって磁石の位置をサーボで上下させる感じでしょうか。
> 土俵から外すとき以外にも使えそうで面白そうですね。(移動時とぶつかったときで、設置力を変えるとか?)
いえ、今回の実験でネオジは摩擦力が思ったほど無い事が判明したので、グリップ材をサーボで押し付けようと思ってます。
ネオジを上下させるより遥かに負荷が少なくて効果もあるので・・・
ちなみに、予備の出力端子は電磁石用です。
Re: タイトルなし  [URL] [Edit]






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プロフィール

ポンコツさん

ポンコツさん
競技用ロボット団体『ち~むKST』代表のポンコツさんです。
主に「ロボット相撲」「マイコンカー」「かわさきロボット」の競技に参加しています。
会社が倒産して、ロボットの専門学校を経て再び社会人へ。w

 
ポンコツ製作所の設備
卓上フライス(FM100)
卓上旋盤(FL350タイプDRO付)
卓上バンドソー(ホーザン)
卓上グラインダー
卓上CNCフライス(MDX-20)
卓上CNCフライス(COBRA)
3Dプリンタ(ダヴィンチ1.0)
卓上レーザー彫刻機(AS-2)
 
所有資格
クレーン(5t未満)特別教育
玉掛け技能講習
品質管理検定4級
ビジネス能力検定3級
産業用ロボット特別教育
ガス溶接技能講習
アーク溶接特別教育
CAD利用技術者試験2級
品質管理検定3級
マシニング3級
マシニング1級
 
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ロボット相撲の戦績
1998年 第10回
「税金」
全国出場(高校1年) ベスト64

1999年 第11回
「アレ」
予選敗退

2000年 第12回
「ありがとう」
関東準優勝
全国出場

2001年 第13回
「ありがとう」
全国出場

2002年 第14回
仕事の為、不参加

2003年 第15回
「{≧0≦}/」
全国出場

2004年 第16回
「CDM01」
全国出場 ベスト32

2005年 第17回
「ポンコツさん」
予選敗退(2回戦敗退)

2006年 第18回
「P3」
関東3位
全国出場 ベスト64

2007年 第19回
「XG-70b」
東海準優勝
全国出場 ベスト64

2008年 第20回
「XG-70d」
東海2回戦敗退
関東2回戦敗退

2009年 第21回
「XG-70e」
東海3回戦敗退
関東3回戦敗退

2010年 第22回
「XG-70f」
関東3回戦敗退

2011年 専門学校杯
「ルンバ的な何か」
優勝

2011年 第23回
「Over:¥」
関東3回戦敗退

2012年 第24回
「Over:¥」
仕事が忙しくて辞退

2013年 第25回
「Over:¥」
関東2回戦敗退

2014年 第26回
「Over:¥」
 
ルネサスマイコンカーラリーの戦績
2009年 第01回
「Ruitare」
コース全長 約80m タイム36秒28
35位/40台(完走台数)
エントリー台数113台 完走率35.4%

2010年 第02回
「Over:¥」
コース全長 約60m タイム24秒06
40位/45台(完走台数)
エントリー台数102台 完走率44.1%

2011年
震災のため中止

2012年
相撲ロボットに集中するため不参加
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